Ce înseamnă acest cod
Senzor de mișcare, adică senzorul de mișcare, este montat pe cutia de viteze și transmite impulsuri de viteză către unitatea montată pe vehicul (UMV) a tahografului. Codul 21, defecțiune a senzorului de mișcare, înseamnă că această comunicare este întreruptă — unitatea montată pe vehicul nu primește date corecte privind mișcarea de la senzorul de mișcare.
Codul 16, o defecțiune a senzorului în urma unui autotest, înseamnă că senzorul însuși a raportat o problemă internă în timpul propriilor diagnostice. Codul 21, în schimb, se referă la comunicarea dintre senzor și unitatea montată pe vehicul — cablaje, alimentare sau asociere — și nu indică neapărat o defecțiune a senzorului însuși.
Ce trebuie să faceți acum
- Mesajul trebuie confirmat, apăsând OK pe afișaj.
- Conduceți până într-un loc sigur pentru oprire.
- Trebuie să efectuați o imprimare de la tahograf pentru ziua curentă.
- Efectuați introduceri manuale pentru toate activitățile ulterioare pe verso-ul acestei imprimări — până la remedierea defecțiunii.
- Informați managerul flotei și ajungeți cât mai curând posibil la un atelier autorizat.
Continuarea conducerii fără înregistrări manuale atunci când știți deja despre defecțiunea senzorului de mișcare reprezintă o contravenție gravă în toate țările UE.
Dacă aceeași defecțiune revine la mai multe vehicule, programul de analiză a tahografului o arată pentru întreaga flotă într-un singur loc.
Gata cu căutarea manuală a codurilor
TAGRA TRUCKER citește cardul dumneavoastră de conducător auto și vă arată exact ce a fost înregistrat pe acesta — fără să trebuiască să verificați personal fiecare cod.
Încercați gratuit TAGRA TRUCKER timp de 30 de zile →Ce să nu faceți
- Nu încercați să îl înlocuiți sau să îl reparați personal pe senzorul de mișcare — intervenția neautorizată este una dintre posibilele cauze ale acestui cod și poate fi tratată drept tentativă de manipulare frauduloasă în timpul unui control.
- Nu îl confundați cu codul 16 (defecțiune a senzorului de mișcare după autotest) — aceasta este o problemă diferită, în interiorul senzorului de mișcare.
- Nu continuați conducerea fără a efectua introduceri manuale — spre deosebire de o defecțiune cu prioritate redusă, codul 21 necesită o reacție imediată.
- Nu ignorați un mesaj recurent pe același vehicul — acesta indică o problemă persistentă la senzor sau la cablaj.
De ce apare?
Conform manualului, cauza codului 21 poate fi:
- alimentare electrică întreruptă a senzorului de mișcare;
- cablaj deteriorat sau slăbit între senzorul de mișcare și unitatea montată pe vehicul (UMV);
- impulsuri lipsă de la senzorul de mișcare;
- neconcordanță a odometrului — discrepanță între datele de la senzorul de mișcare și o altă sursă de date privind mișcarea; sau
- înlocuirea neautorizată a senzorului — asocierea unui nou senzor de mișcare cu unitatea montată pe vehicul nu corespunde.
De exemplu EventFaultType 0x09 („motion data error”) conform anexei I C la Regulamentul (UE) 2016/799, codul 21 aparține aceleiași grupe ca și codurile 020, 022 și 087 — defecțiunea este stocată în memoria de masă a unității montate pe vehicul și pe cardul de conducător auto.
Puteți continua să conduceți?
Pe scurt: da, dar numai pentru a ajunge la cel mai apropiat loc sigur de oprire. Codul 21 are prioritate ridicată, deoarece senzorul de mișcare este sursa datelor privind viteza și distanța parcursă, astfel încât defecțiunea acestuia afectează fiabilitatea întregii înregistrări a duratei de conducere. Din momentul în care luați cunoștință de defecțiune, trebuie să continuați conducerea folosind numai înregistrări manuale ale activităților pe verso-ul imprimării zilnice — până când vehiculul este reparat într-un atelier autorizat.
În mod formal, se aplică articolul 37 din Regulamentul 165/2014: reparația trebuie efectuată cât mai curând posibil, în funcție de împrejurări, iar dacă vehiculul nu poate reveni la bază în termen de o săptămână de la constatarea defecțiunii, reparația trebuie efectuată pe traseu.
Consecințe pentru societate
Senzorul de mișcare furnizează date privind deplasarea vehiculului, pe baza cărora se realizează întreaga înregistrare a duratei de conducere, a pauzelor și a perioadelor de repaus. Autoritățile de control (ISCTR) tratează cu seriozitate o defecțiune a senzorului de mișcare — acesta este unul dintre componentele verificate cel mai frecvent atunci când se suspectează manipularea frauduloasă a tahografului, deoarece înlocuirea neautorizată a senzorului este una dintre cauzele posibile ale codului 21.
Dacă conducătorul auto continuă să conducă fără înregistrările manuale necesare sau dacă societatea nu poate documenta reparația într-un termen rezonabil, controlul rutier poate avea ca rezultat consemnarea unei contravenții pentru nerespectarea obligației de reparație prevăzute la articolul 37 — iar, dacă se suspectează manipulare frauduloasă, și inițierea unor proceduri de investigare suplimentare.
Afișat și ca
- Defecțiune a senzorului de mișcare 21 — VDO DTCO 4.1, text scurt afișat, cod 021
- Tip eveniment/defecțiune 0x09 „motion data error” — formulare oficială, anexa I C, Regulamentul (UE) 2016/799, include codurile 020, 021, 022, 087
Coduri asociate
Întrebări frecvente
Văd „motion sensor fault” pe afișajul VDO — pot continua să conduc?
Pe scurt, da — pentru a ajunge într-un loc sigur de oprire. Apoi trebuie să: (1) apăsați OK pentru confirmare, (2) efectuați o imprimare de la tahograf pentru ziua relevantă, (3) faceți înregistrări manuscrise ale tuturor activităților ulterioare pe verso-ul acestei imprimări, (4) informați managerul flotei și (5) ajungeți la un atelier autorizat de îndată ce circumstanțele permit. Continuarea conducerii fără înregistrări manuscrise după ce luați cunoștință de defecțiune constituie o contravenție gravă în toate țările UE.
Care sunt cauzele codului 21?
Potrivit manualului, cauza poate fi o alimentare electrică întreruptă a senzorului de mișcare, cablaj deteriorat sau slăbit între senzor și unitatea montată pe vehicul, lipsa impulsurilor de la senzor, o nepotrivire la contor sau înlocuirea neautorizată a senzorului.
Care este diferența dintre codul 21 și codul 16?
Codul 16 înseamnă că senzorul a raportat el însuși o problemă internă după autotestare. Codul 21 se referă la comunicarea dintre senzor și unitatea montată pe vehicul — cablaj, alimentare electrică sau asociere — și nu indică neapărat o defecțiune a senzorului în sine.
Poate înlocuirea neautorizată a senzorului de mișcare să declanșeze codul 21?
Da. Dacă noul senzor de mișcare nu este asociat corect cu unitatea montată pe vehicul într-un atelier autorizat, tahograful va raporta o defecțiune a senzorului de mișcare. Acesta este unul dintre motivele pentru care codul 21 are prioritate ridicată și necesită o inspecție într-un atelier, nu o încercare de reparare de către dumneavoastră.