Cosa significa questo codice
Sensore di movimento, ossia il sensore di movimento, è montato sul cambio e trasmette gli impulsi di velocità all’unità di bordo (VU) del tachigrafo. Il codice 21, anomalia del sensore di movimento, significa che questa comunicazione è interrotta — l’unità di bordo non riceve dati di movimento corretti dal sensore di movimento.
Il codice 16, un’anomalia del sensore successiva a un autotest, significa che il sensore stesso ha segnalato un problema interno durante la propria diagnostica. Il codice 21, invece, riguarda la comunicazione tra il sensore e l’unità di bordo — cablaggio, alimentazione o abbinamento — e non indica necessariamente un’anomalia del sensore stesso.
Cosa fare adesso
- Il messaggio deve essere confermato, premendo OK sul display.
- Raggiungere un luogo sicuro per la sosta.
- È necessario stampare un tabulato dal tachigrafo per il giorno in corso.
- Effettuare inserimenti manuali tutte le attività successive sul retro di questo tabulato — fino alla riparazione dell'anomalia.
- Informare il responsabile della flotta e raggiungere un'officina autorizzata il prima possibile.
Continuare a guidare senza effettuare registrazioni manuali quando si è già a conoscenza dell’anomalia del sensore di movimento costituisce un’infrazione grave in tutti i Paesi dell’UE.
Se lo stesso guasto si ripete su più veicoli, il software per l’analisi del cronotachigrafo lo mostra per l’intera flotta in un unico punto.
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Cosa non fare
- Non tentare di sostituirla o ripararla autonomamente del sensore di movimento — un'interferenza non autorizzata è una delle possibili cause di questo codice e può essere considerata un tentativo di manomissione durante un controllo.
- Non confonderla con il codice 16 (anomalia del sensore di movimento dopo l’autotest) — si tratta di un problema diverso, interno al sensore di movimento stesso.
- Non continuare a guidare senza effettuare inserimenti manuali — a differenza di un'anomalia a bassa priorità, il codice 21 richiede una risposta immediata.
- Non ignorare un messaggio ricorrente sullo stesso veicolo — ciò indica un problema persistente del sensore o del cablaggio.
Perché compare?
Secondo il manuale, la causa del codice 21 può essere:
- interruzione di alimentazione del sensore di movimento;
- cablaggio danneggiato o allentato tra il sensore di movimento e l'unità di bordo;
- impulsi mancanti dal sensore di movimento;
- discordanza del contachilometri — discordanza tra i dati provenienti dal sensore di movimento e da un’altra fonte di dati sul movimento; oppure
- sostituzione non autorizzata del sensore — l’abbinamento di un nuovo sensore di movimento con l’unità di bordo non è corretto.
Ad esempio EventFaultType 0x09 („errore dei dati di movimento“) ai sensi dell’allegato I C del regolamento (UE) 2016/799, il codice 21 appartiene allo stesso gruppo dei codici 020, 022 e 087 — l’anomalia viene memorizzata nella memoria di massa dell’unità di bordo e sulla carta conducente.
È possibile continuare a guidare?
In breve: sì, ma solo per raggiungere il luogo sicuro più vicino in cui fermarsi. Il codice 21 ha elevata priorità, poiché il sensore di movimento è la fonte dei dati relativi alla velocità e alla distanza percorsa, per cui la sua anomalia compromette l’affidabilità dell’intero registro del tempo di guida. Dal momento in cui si viene a conoscenza dell’anomalia, è necessario continuare a guidare utilizzando esclusivamente i registri manuali delle attività sul retro del tabulato della giornata — fino alla riparazione del veicolo presso un’officina autorizzata.
Formalmente si applica l'articolo 37 del regolamento 165/2014: è necessario effettuare la riparazione non appena le circostanze lo consentono e, se il veicolo non può rientrare alla sede entro una settimana dal rilevamento dell'anomalia, la riparazione deve essere effettuata durante il viaggio.
Conseguenze per l’azienda
Il sensore di movimento fornisce dati sul movimento del veicolo, sui quali si basa l'intera registrazione del tempo di guida, delle pause e dei periodi di riposo. Gli enti di controllo prendono sul serio un'anomalia del sensore di movimento — è uno dei componenti controllati più frequentemente quando si sospetta una manomissione del tachigrafo, poiché la sostituzione non autorizzata del sensore è una delle possibili cause del codice 21.
Se l'autista continua a guidare senza i registri manuali richiesti, oppure l'impresa non è in grado di documentare la riparazione entro un termine ragionevole, il controllo su strada può comportare la registrazione di un'infrazione per mancato rispetto dell'obbligo di riparazione ai sensi dell'articolo 37 — e, qualora si sospetti una manomissione, anche ulteriori procedimenti investigativi.
Visualizzato anche come
- Anomalia del sensore di movimento 21 — VDO DTCO 4.1, testo breve visualizzato, codice 021
- EventFaultType 0x09 „errore dei dati di movimento” — formulazione ufficiale, allegato I C, regolamento (UE) 2016/799, riguarda i codici 020, 021, 022, 087
Codici correlati
Domande frequenti
Sul display VDO è visualizzata l'indicazione “motion sensor fault” — è possibile continuare a guidare?
In breve, sì — per raggiungere un luogo sicuro in cui fermarsi. È quindi necessario: (1) premere OK per confermare, (2) stampare un tabulato dal tachigrafo relativo alla giornata interessata, (3) annotare a mano sul retro di questo tabulato tutte le attività successive, (4) informare il responsabile della flotta e (5) raggiungere un'officina autorizzata non appena le circostanze lo consentano. Continuare a guidare senza registri manoscritti dopo essere venuti a conoscenza dell'anomalia costituisce un'infrazione grave in tutti i Paesi dell'UE.
Quali sono le cause del codice 21?
Secondo il manuale, la causa può essere un’interruzione dell’alimentazione del sensore di movimento, un cablaggio danneggiato o allentato tra il sensore e l’unità di bordo, l’assenza di impulsi dal sensore, una mancata corrispondenza nel contatore oppure una sostituzione non autorizzata del sensore.
Qual è la differenza tra il codice 21 e il codice 16?
Il codice 16 significa che il sensore stesso ha segnalato un problema interno dopo il proprio autotest. Il codice 21 riguarda la comunicazione tra il sensore e l’unità di bordo — cablaggio, alimentazione o abbinamento — e non indica necessariamente un’anomalia del sensore stesso.
Una sostituzione non autorizzata del sensore di movimento può attivare il codice 21?
Sì. Se il nuovo sensore di movimento non viene correttamente abbinato all'unità di bordo presso un'officina autorizzata, il tachigrafo segnalerà un'anomalia del sensore di movimento. Questo è uno dei motivi per cui il codice 21 ha un'elevata priorità e richiede un controllo in officina, anziché un tentativo di riparazione da parte dell'autista.